Proyek floating crane 907 dengan dimensi boom. Beli pasir secara grosir dan eceran dengan pengiriman ke Astrakhan dan wilayah Astrakhan. Perangkat dan tujuan

Indikator

Nilai-nilai

Nama

Satuan

Penamaan

Kapasitas beban

Kecepatan:

perubahan radius boom

Kecepatan derek

Jangkauan Boom:

maksimum

minimum

Perkiraan ketinggian angkat:

di atas kepala rel

ke kepala rel

Kargo yang dimuat ulang

Wadah (5 ton)

Modus operasi

Derek mengambang adalah derek pengangkat yang dipasang secara permanen pada kapal khusus, baik yang bergerak sendiri maupun tidak bergerak sendiri, dan dirancang untuk melakukan operasi pengangkatan dan pemuatan ulang.

2.1.1. Informasi Umum

Berbeda dengan jenis crane lainnya, crane terapung memiliki tempat tinggal untuk awak kapal (kru tetap), bengkel reparasi dan tali-temali, kantin, perlengkapan kapal tambahan, mekanisme dek, dan pembangkit listrik sendiri, sehingga crane dapat beroperasi secara mandiri jauh dari pantai. Mekanisme floating crane biasanya digerakkan oleh diesel-listrik. Dimungkinkan juga untuk memasok listrik dari pantai. Baling-baling atau baling-baling bersayap digunakan sebagai penggerak. Yang terakhir ini tidak memerlukan perangkat kemudi dan dapat menggerakkan derek ke depan, ke belakang, ke samping (lagging) atau bergerak di tempat.

Tergantung pada jalur airnya, derek apung tunduk pada yurisdiksi Daftar Pengiriman Maritim Rusia atau Daftar Sungai Rusia.

Sesuai dengan persyaratan Daftar Maritim, derek apung harus dilengkapi dengan semua perangkat yang disediakan untuk kapal, yaitu. harus mempunyai fender (balok kayu yang menonjol di sepanjang bagian luar lambung kapal kapal secara terus menerus atau sebagian, melindungi pelat samping dari benturan dengan kapal dan bangunan lain), penggulung (mekanisme kapal berupa gerbang vertikal untuk mengangkat dan melepaskan jangkar , mengangkat benda berat, menarik tambatan dll.), tiang pancang (tiang berpasangan dengan pelat umum di geladak kapal, dirancang untuk memasang kabel padanya), jangkar dan derek jangkar, serta peralatan sinyal cahaya dan suara, komunikasi radio , pompa bah dan peralatan penyelamat jiwa. Selama pengoperasiannya, floating crane harus mempunyai persediaan air bersih, makanan, bahan bakar dan pelumas sesuai dengan standar durasi navigasi otonom. Persyaratan utama ponton floating crane adalah kekuatan struktural, daya apung dan stabilitas.

Dalam hal pengangkutan di sepanjang saluran air pedalaman, ketinggian keseluruhan derek dalam keadaan disimpan harus mematuhi GOST 5534 dan ditetapkan dengan mempertimbangkan dimensi perancah dan kemungkinan lewat di bawah saluran listrik di atas kepala.

Berdasarkan tujuannya, crane dapat diklasifikasikan sebagai berikut:

Memuat ulang derek(tujuan umum), dimaksudkan untuk operasi penanganan massal (deskripsinya disajikan dalam karya). Menurut GOST 5534, kapasitas angkat floating reload crane adalah 5, 16 dan 25 ton, jangkauan maksimum 30...36 m, minimum 9...11 m, ketinggian kait di atas permukaan air adalah 18,5...25 m, kedalaman penurunan di bawah permukaan air (misalnya, ke dalam palka kapal) - setidaknya 11…20 m (tergantung daya dukung), kecepatan pengangkatan 1,17…1,0 m/s (70 …45 m/mnt), kecepatan perubahan keberangkatan 0.75…1.0 m/s (45...60 m/mnt), kecepatan putaran 0.02...0.03 s -1 (1.2...1.75 rpm). Ini adalah derek seperti, misalnya, “Gantz”, buatan Hongaria (Gbr. 2.1.), derek domestik (Gbr. 2.2).

Derek tujuan khusus(kapasitas angkat tinggi) - untuk memuat ulang barang berat, konstruksi, instalasi, pembuatan kapal, dan pekerjaan penyelamatan.

Derek apung yang dimaksudkan untuk pekerjaan pemasangan digunakan dalam konstruksi struktur hidrolik dan untuk pekerjaan di tempat pembuatan kapal dan perbaikan kapal.

Derek dari perusahaan Jerman Demag dengan kapasitas angkat 350 ton digunakan selama rekonstruksi jembatan Leningrad, selama pemasangan
Gantry crane seberat 80 ton, saat memindahkan gantry crane dari satu area pelabuhan ke area pelabuhan lainnya, dll.

Derek pabrik PTO dinamai demikian. S. M. Kirov dengan kapasitas angkat 250 ton diproduksi untuk pemasangan rig minyak di Laut Kaspia.

Derek Chernomorets dengan kapasitas angkat 100 ton dan derek Bogatyr dengan kapasitas angkat 300 ton (Gbr. 2.3) dianugerahi Hadiah Negara Uni Soviet.

Beras. 2.2. Reload floating crane dengan kapasitas angkat 5 ton ( A) dan 16 ton ( B): 1 – ambil pada jangkauan maksimum; 2 – bagasi; 3 – panah perjalanan; 4 – penekanan; 5 – ledakan kerja; 6 – ponton; 7 – ambil pada jangkauan minimum; 8 – kabin; 9 – dukungan berputar; 10 – kolom; 11 – perangkat penyeimbang dikombinasikan dengan mekanisme untuk mengubah jangkauan; 12 – penyeimbang

Beras. 2.3. Derek apung “Bogatyr” dengan kapasitas angkat 300 ton (pabrik Sevastopol dinamai S. Ordzhonikidze): 1 – ponton; 2 – panah perjalanan; 3 – suspensi pengangkat tambahan; 4 – suspensi pengangkat utama; 5 – ledakan

Derek Vityaz (Gbr. 2.4) dengan kapasitas angkat 1600 ton digunakan saat bekerja dengan beban berat, misalnya saat dipasang pada penyangga struktur jembatan melintasi sungai yang dipasang di tepi pantai. Selain hoist utama, crane ini memiliki hoist bantu dengan kapasitas angkat 200 ton. Jangkauan hoist utama 12 m, hoist bantu 28,5 m, terdapat floating crane dengan kapasitas angkat lebih besar.

Derek khusus yang melakukan pemuatan ulang barang berat di pelabuhan, pekerjaan pemasangan dan konstruksi selama pembangunan kapal, perbaikan kapal dan pembangunan pembangkit listrik tenaga air, operasi penyelamatan darurat, memiliki struktur atas yang berputar penuh. Kapasitas muatan - dari 60 (Astrakhan crane) hingga 500 ton, misalnya: Chernomorets - 100 ton, Sevastopolets - 140 ton (Gbr. 2.5), Bogatyr - 300 ton, Bogatyr-M - 500 ton . Pada Gambar. 2.6 menunjukkan derek Bogatyr dengan berbagai modifikasi boom dan grafik kapasitas angkat yang sesuai, bervariasi berdasarkan jangkauan.

Derek khusus untuk operasi pengangkatan dan penyelamatan kapal serta pemasangan struktur berat berukuran besar, biasanya, tidak berputar.

Beras. 2.5. Derek apung “Sevastopolets” dengan kapasitas angkat 140 ton (pabrik Sevastopol dinamai S. Ordzhonikidze): 1 – ponton; 2 – panah perjalanan; 3 – booming dalam gaya kerja

Beras. 2.6. Derek terapung: A- "Pahlawan"; B– “Bogatyr-3” dengan boom tambahan; V– “Bogatyr-6” dengan boom tambahan yang diperpanjang; Q– kapasitas beban yang diizinkan pada jangkauan R; N– ketinggian angkat

Contoh crane tersebut adalah: "Volgar" - 1400 ton; "Vityaz" - 1600 ton (Gbr. 2.4), pengangkatan beban seberat 1600 ton dilakukan menggunakan winch tiga kerekan dek, "Magnus" (Jerman) dengan kapasitas angkat 200 hingga 1600 ton (Gbr. 2.7), “Balder” , Belanda) dengan kapasitas angkat 2000 hingga 3000 ton (Gbr. 2.8).

ladang minyak. Kapal derek untuk pasokan ladang minyak lepas pantai dan konstruksi struktur ladang minyak dan gas di rak biasanya memiliki bagian atas yang berputar, jangkauan dan ketinggian angkat yang signifikan, dan mampu melayani platform pengeboran stasioner. Derek tersebut termasuk, misalnya, “Yakub Kazimov” - dengan kapasitas angkat 25 ton (Gbr. 2.9), “Kerr-ogly” - dengan kapasitas angkat 250 ton. Sehubungan dengan perkembangan landas kontinen, ada kecenderungan peningkatan parameter crane kelompok ini (kapasitas muatan - hingga 2000...2500 ton dan lebih banyak lagi).

Beras. 2.7. Floating crane "Magnus" dengan kapasitas angkat 800 ton (HDW, Jerman): 1 – ponton; 2 – panah perjalanan; 3 – derek dek; 4 – winch miring jib; 5 – penyangga; 6 – ledakan; 7 – jib; 8 – suspensi pengangkat utama; 9 – suspensi pengangkat tambahan

Beras. 2.8. Floating crane "Balder" dengan kapasitas angkat 3000 ton ("Gusto", Holland - ( A) dan jadwal perubahan kapasitas beban yang diizinkan Q dari keberangkatan R (B)):
1 – ponton; 2 – platform berputar; 3 – ledakan; I…IV – gantungan kait

Beras. 2.9. Kapal derek “Yakub Kazimov”: 1 – ponton; 2 – panah perjalanan; 3 – tekel penyamarataan; 4 – kabin; 5 – bagian bingkai yang berputar

Tergantung pada kelayakan laut, PDAM dapat diklasifikasikan sebagai berikut:

1) pelabuhan (untuk melaksanakan pekerjaan transshipment di pelabuhan dan pelabuhan, waduk tertutup dan wilayah pesisir laut (pesisir) dan sungai, di galangan kapal pembuatan dan perbaikan kapal);

2) layak laut (untuk pekerjaan di laut lepas dengan kemungkinan jalur independen yang panjang).

Industri derek dalam negeri dicirikan oleh keinginan untuk menciptakan derek universal, dan industri luar negeri - derek yang sangat terspesialisasi.

2.1.2. Konstruksi derek terapung

Derek apung terdiri dari struktur atas (derek itu sendiri) dan ponton (kapal khusus atau derek).

Struktur atas derek apung, kapal derek, dll.– struktur pengangkat yang dipasang pada dek terbuka yang dirancang untuk membawa alat pengangkat dan muatan.

ponton, seperti lambung kapal, terdiri dari elemen melintang (rangka dan balok dek) dan memanjang (lunas dan lunas) yang dilapisi baja lembaran.

Bingkai - balok melintang melengkung pada lambung kapal, memberikan kekuatan dan stabilitas pada bagian samping dan bawah.

Balok– balok melintang yang menghubungkan cabang kanan dan kiri rangka. Dek diletakkan di atas balok.

Lunas- sambungan memanjang yang dipasang pada bidang tengah kapal di bagian bawah, memanjang sepanjang keseluruhannya. Lunas kapal besar dan sedang (vertikal internal) adalah lembaran yang dipasang pada bidang tengah antara lantai dasar ganda dan pelat bawah. Untuk mengurangi pitching, lunas samping dipasang normal pada lambung luar kapal. Panjang lunas sampingnya mencapai 2/3 dari panjang kapal.

Kilson– sambungan memanjang pada kapal tanpa dasar ganda, dipasang di sepanjang bagian bawah dan menghubungkan bagian bawah rangka untuk pengoperasian sambungannya.

Bentuk ponton adalah parallelepiped dengan sudut membulat atau berkontur kapal. Ponton dengan sudut persegi panjang memiliki dasar yang rata dan potongan pada bagian buritan (atau haluan) (Gbr. 2.10). Terkadang crane dipasang pada dua ponton (catamaran crane). Dalam kasus ini, setiap ponton memiliki lunas yang kurang lebih menonjol dan bentuk yang mirip dengan lambung kapal biasa. Ponton derek apung terkadang dibuat tidak dapat tenggelam, mis. dilengkapi dengan sekat memanjang dan melintang. Untuk meningkatkan stabilitas floating crane, mis. kemampuan untuk kembali dari posisi miring ke posisi setimbang setelah beban dilepas, pusat gravitasinya harus diturunkan jika memungkinkan. Untuk melakukan hal ini, bangunan atas yang tinggi harus dihindari, dan tempat tinggal awak derek serta gudang harus ditempatkan di dalam ponton. Hanya ruang kemudi (kabin kendali kapal), dapur (dapur kapal) dan ruang makan yang dibawa ke geladak. Di dalam ponton, di sepanjang sisinya terdapat tangki (tangki) untuk bahan bakar solar dan air tawar.

Derek apung bisa bergerak sendiri atau tidak bergerak sendiri. Jika crane dimaksudkan untuk melayani beberapa pelabuhan atau untuk bergerak jarak jauh, maka crane tersebut harus self-propelled. Dalam hal ini digunakan ponton dengan kontur kapal. Derek laut memiliki ponton dengan kontur kapal; sejumlah derek berat menggunakan ponton katamaran (Ker-ogly dengan kapasitas angkat 250 ton; derek dari Värtsilä, Finlandia, dengan kapasitas angkat 1600 ton, dll.).

Sesuai dengan desain suprastruktur floating crane dapat diklasifikasikan menjadi fixed-rotary, full-rotary dan gabungan.

Tetap(tiang, gantry, dengan boom berayun (miring). Derek tiang (dengan tiang tetap) memiliki desain sederhana dan biaya rendah. Pergerakan muatan secara horizontal dilakukan dengan menggerakkan ponton, sehingga produktivitas crane tersebut sangat rendah.

Beras. 2.10. Diagram ponton derek apung

Derek apung dengan boom miring lebih cocok untuk bekerja dengan beban berat. Dengan jangkauan yang bervariasi, produktivitasnya lebih besar dibandingkan produktivitas yang dipasang di tiang. Crane ini memiliki struktur yang sederhana, biaya rendah dan kapasitas angkat yang besar. Boom derek terdiri dari dua tiang yang menyatu ke atas dengan sudut lancip, dan berengsel di haluan ponton. Boom diangkat menggunakan batang kaku (silinder hidrolik, rak atau perangkat sekrup) atau menggunakan mekanisme katrol (misalnya, pada derek Vityaz). Boom pada posisi pengangkutan dipasang pada penyangga khusus (Gbr. 2.3). Untuk melakukan operasi ini, boom dan derek bantu digunakan.

Floating gantry crane adalah gantry crane konvensional yang dipasang pada ponton. Jembatan derek terletak di sepanjang sumbu memanjang ponton, dan satu-satunya konsolnya melampaui kontur ponton dengan jarak yang kadang-kadang disebut overhang luar. Jangkauan luar biasanya 7...10 m Kapasitas angkat floating gantry crane mencapai 500 ton. Namun karena konsumsi logam yang tinggi, floating gantry crane tidak diproduksi di negara kita.

Rotasi penuh Derek (universal) dilengkapi dengan platform berputar atau kolom. Saat ini, derek slewing boom miring banyak digunakan. Merekalah yang paling produktif. Anak panahnya tidak hanya miring, tetapi juga berputar pada sumbu vertikal. Kapasitas angkat rotary crane sangat bervariasi dan bisa mencapai ratusan ton.

Full-revolving crane antara lain Bogatyr crane dengan kapasitas angkat 300 ton dan jangkauan luar 10,4 m dengan tinggi angkat pengait utama (hook) di atas permukaan laut 40 m, serta kapal pengangkut dan instalasi lepas pantai Ilya Muromets. Yang terakhir ini mempunyai kapasitas angkat 2×300 ton dengan jangkauan luar 31 m, tinggi kapal crane dengan boom terangkat 110 m, crane ini mampu melintasi laut dalam badai 6...7 titik dan angin 9 titik. Otonomi berlayar adalah 20 hari. Kecepatan kapal derek Bogatyr adalah 6 knot, dan kecepatan kapal derek Ilya Muromets adalah 9 knot. Kedua kapal dilengkapi dengan seperangkat mekanisme dan perangkat yang menyediakan mekanisasi tingkat tinggi pada proses utama dan tambahan. Dalam posisi pengangkutan, boom dari kedua kapal yang dijelaskan ditempatkan pada penyangga khusus dan diamankan.

Gabungan. Ini termasuk, misalnya, derek gantri terapung, di jembatan tempat derek berputar bergerak.

Jenis perangkat boom yang dominan untuk derek apung adalah boom lurus dengan katrol perata; Perangkat boom artikulasi lebih jarang digunakan, namun penggunaannya dikaitkan dengan kesulitan dalam penyimpanan saat bepergian.

Untuk mencegah agar boom lurus crane lepas pantai terbalik saat terjadi gelombang, karena pengaruh gaya inersia dan angin, serta pada saat beban putus dan dijatuhkan, boom dilengkapi dengan alat pengaman berupa pembatas batas atau penyeimbang khusus. sistem. Derek Magnus memiliki boom dengan beban yang ditahan oleh penyangga yang kaku.

Seiring berkembangnya desain boom, transisi dilakukan dari boom berkisi dan tanpa penahan ke boom berdinding padat (berbentuk kotak, lebih jarang berbentuk tabung) dalam desain balok atau cable-stayed. Pada crane beberapa tahun terakhir, boom kotak berbentuk lembaran lebih sering digunakan. Namun, boom kisi dari beberapa crane asing dengan kapasitas angkat yang sangat besar diketahui (Balder crane, lihat Gambar 2.8). Saat memodernisasi derek, boom dasar sering kali diperpanjang dengan boom cable-stay tambahan (lihat Gambar 2.6), yang memungkinkan peningkatan jangkauan maksimum dan ketinggian pengangkatan secara signifikan dan pada saat yang sama memastikan penyatuan yang luas dengan model dasar.

Jenis utama bantalan slewing untuk floating crane adalah kolom berputar dan tetap, cincin slewing multi-rol, cincin slewing dalam bentuk bantalan rol dua baris. Terdapat kecenderungan penggunaan slewing ring berupa roller bearing pada crane dengan kapasitas angkat hingga 500 ton. Pada derek yang lebih berat, meja putar multi-rol masih digunakan; pekerjaan sedang dilakukan untuk membuat bantalan rol tersegmentasi untuk derek tersebut.

Mekanisme pengangkatan yang digunakan pada derek apung adalah derek dengan drum independen dan sakelar diferensial. Menurut GOST 5534, pengurangan kecepatan pendaratan pegangan pada beban disediakan, sebesar 20...30% dari kecepatan utama. Dimungkinkan untuk mengganti pegangan dengan suspensi kait.

Mekanisme belok (satu atau dua) sering kali memiliki kotak roda gigi heliks dengan kopling pembatas torsi multi-cakram dan roda gigi terbuka atau penggerak lentera.

Mekanisme perubahan jangkauan bersifat sektoral dengan pemasangan sektor pada tuas penyeimbang atau hidrolik dengan silinder hidrolik dihubungkan ke platform dan batang dihubungkan ke tuas penyeimbang. Derek dengan mekanisme sekrup untuk mengubah jangkauan telah diketahui. Desain mekanisme untuk mengubah jangkauan disajikan di bagian 1 “Gantry crane”.

Derek ambil reload terapung di pelabuhan sungai dan laut digunakan dengan sangat intensif. Untuk mekanisme pengangkatan, nilai PV mencapai 75...80%, untuk mekanisme belok - 75%, untuk mekanisme perubahan jangkauan - 50%, jumlah start per jam - 600.

2.1.3. Fitur perhitungan

Geometri ponton. Saat merancang dan menghitung, ponton dianggap berada dalam tiga bidang yang saling tegak lurus (lihat Gambar 2.10). Bidang utama adalah bidang mendatar yang bersinggungan dengan dasar ponton. Salah satu bidang vertikal, yang disebut bidang tengah, membentang di sepanjang ponton dan membaginya menjadi bagian-bagian yang sama. Garis perpotongan bidang utama dan bidang diametris diambil sebagai sumbu X. Bidang vertikal lainnya ditarik melalui bagian tengah ponton dan disebut bidang rangka tengah kapal, atau bidang tengah kapal. Garis perpotongan bidang utama dan bidang tengah kapal diambil sebagai sumbu Y, dan garis perpotongan bidang tengah dan tengah berada di belakang sumbu Z.

Bidang yang sejajar dengan bidang bagian tengah dan melalui sumbu putar katup putar disebut medial. Garis perpotongan permukaan lambung ponton dengan bidang yang sejajar dengan bidang bagian tengah disebut rangka (nama yang sama diberikan untuk elemen melintang kapal yang membentuk rangka lambungnya). Garis perpotongan permukaan badan ponton dengan bidang yang sejajar dengan bidang utama disebut garis air. Tanda permukaan air pada badan ponton mempunyai nama yang sama.

Karena ponton yang terletak di atas air dapat dimiringkan, maka garis air yang dihasilkan disebut aktif. Bidang garis air saat ini, yang tidak sejajar dengan bidang garis air lainnya, membagi ponton menjadi dua bagian: permukaan dan bawah air. Garis air yang sesuai dengan posisi derek di atas air tanpa beban, diseimbangkan sedemikian rupa sehingga bidang utamanya sejajar dengan permukaan air, disebut garis air utama.

Kemiringan kapal ke haluan atau buritan disebut trim, dan kemiringan kapal ke kanan atau pelabuhan disebut tumit. Sudut ψ (lihat Gambar 2.10) antara garis air efektif dan garis air utama pada bidang tengah disebut sudut trim, dan sudut θ antara garis yang sama pada bidang bagian tengah - sudut gulungan. Saat dipangkas ke haluan dan saat miring ke arah boom, sudutnya ψ Dan θ dianggap positif.

Panjang L ponton biasanya diukur sepanjang garis air utama, perkiraan lebarnya B ponton - pada titik terluas ponton di sepanjang garis air, dan perkiraan ketinggian H sisi - dari bidang utama ke garis samping geladak (lihat Gambar 2.10). Jarak dari bidang utama ke garis air efektif disebut draft T ponton, yang memiliki arti berbeda di haluan ponton TH dan di buritan TK. Perbedaan nilai T H – TK disebut trim. Perbedaan antara tinggi dan draft H–T disebut tinggi F papan Gratis. Jika bentuk ponton bukan paralelepiped, mis. memiliki kontur yang halus, kemudian untuk perhitungan dibuat apa yang disebut gambar teoritis, yang menentukan bentuk luar lambung (beberapa bagian di sepanjang bingkai). Dengan ponton persegi panjang, tidak perlu membuat gambar seperti itu.

Volume V bagian bawah air ponton disebut perpindahan volumetrik. Pusat gravitasi volume ini disebut pusat besaran dan dilambangkan dengan CV. Massa air dalam volume V disebut perpindahan massa D.

Stabilitas derek apung. Stabilitas adalah kemampuan kapal untuk kembali ke posisi setimbang setelah gaya-gaya yang menyebabkan kemiringannya berhenti.

Fitur penghitungan stabilitas derek apung sebagian besar dikurangi dengan memperhitungkan pengaruh roll dan trim. Derek tanpa muatan harus memiliki trim di buritan, dan dengan muatan - di haluan. Jika boom terletak pada bidang medial tanpa beban, derek harus dimiringkan ke arah penyeimbang, dan dengan beban - ke arah beban. Perubahan jangkauan akibat roll atau trim bisa mencapai beberapa meter. Jangkauan desain diambil sebagai jangkauan yang dimiliki crane ketika ponton berada pada posisi horizontal.

Untuk derek dengan beban, bagian derek yang berputar dengan beban penyeimbang menciptakan momen yang menyeimbangkan sebagian momen beban dan disebut penyeimbang (lihat Gambar 2.10): M У = GK y K , Di mana G K- berat bangunan atas; kamu K- jarak dari sumbu rotasi derek ke pusat gravitasi bangunan atas (termasuk beban penyeimbang).

Untuk crane dengan beban penyeimbang yang dapat digerakkan, momen penyeimbang didefinisikan sebagai jumlah momen dari beban bangunan atas dan beban penyeimbang.

Muat momen MG = GR,Di mana G- berat muatan dengan suspensi kait; R- keberangkatan panah. Perbandingan momen penyeimbang dengan momen beban disebut koefisien penyeimbang φ = MU/MG.

Untuk menentukan momen miring dan trim, perhatikan Gambar. 2.11, yang menunjukkan rencana ponton dan boom. Berat bagian derek yang berputar dengan beban G K melekat pada jarak tertentu e dari sumbu HAI 1 rotasi boom. Aksi berat G K di bahu e dapat digantikan oleh aksi gaya vertikal G K pada intinya HAI 1 dan momen GK e di bidang panah. Berat ponton dengan pemberat G0 diterapkan pada titik O2. Selain itu, derek terkena momen vertikal dari beban angin, yang memiliki komponen relatif terhadap sumbu yang sesuai M VX Dan M ВY. Kemudian momen kemiringan ditentukan oleh ketergantungan bentuk M K = M X = GK e karena φ + M BX, dan momen pemangkasan M D = MU = G Ke e dosa φ + Mby Y.

Untuk menentukan momen pemulihan, perhatikan Gambar. 2.12, yang menunjukkan penampang ponton sepanjang bidang bagian tengah pada posisi sebelum dan sesudah penerapan momen kemiringan. Pusat gravitasi derek ponton ditunjukkan DH. Sebuah derek yang diam menerima gaya vertikal yang mempunyai resultan N, dan kekuatan apung D = Vρg, Di mana V- volume yang dipindahkan; ρ - kepadatan air; G- percepatan gravitasi. Menurut hukum Archimedes, D=N.

Dalam keadaan keseimbangan kekuatan N Dan D bertindak sepanjang satu vertikal, melewati pusat gravitasi dan pusat besaran dan disebut sumbu renang. Dalam hal ini, sudut gulungan mungkin mempunyai arti penting θ (lihat Gambar 2.10).

Beras. 2.11. Skema untuk menentukan momen kemiringan dan trim

Beras. 2.12. Diagram posisi ponton sebelumnya ( A) dan kemudian ( B) penerapan momen heeling

Mari kita asumsikan bahwa momen kemiringan statis diterapkan pada derek M K, misalnya disebabkan oleh beratnya beban G di akhir boom derek. Dalam hal ini, pusat nilainya bergeser. Dengan mengubah kekuatan D Dan G dibandingkan dengan keadaan setimbang dapat diabaikan, karena berat beban jauh lebih kecil daripada berat derek. Lalu kekuatan D dalam posisi miring crane akan diaplikasikan pada titik tersebut CV(Gbr. 2.12, B). Dalam hal ini, momen kekuatan pemulihan akan terjadi D Dan T=D di bahu aku θ, sama dengan momen kemiringan M K, yaitu. , dimana adalah tinggi metasentrik transversal, mis. jarak dari metacenter ke pusat gravitasi.

Suatu titik disebut metacenter F perpotongan sumbu renang dengan garis kerja gaya D, dan jari-jari metasentrik adalah jarak dari metasenter F ke pusat nilai.

Saat dipangkas secara miring ψ momen pemulih sama dengan momen pemangkasan MD, yaitu. , dimana adalah tinggi metasentrik memanjang; A- jarak antara pusat gravitasi dan besarnya. Produknya disebut koefisien stabilitas statis.

Mari kita tentukan jari-jari metasentrik dan . Dari teori kapal diketahui hal berikut:

1) pada sudut gulungan kecil θ dan rapikan ψ posisi metacenter F tidak berubah, dan pusat besaran bergerak sepanjang busur lingkaran yang dibatasi di sekitar metacenter;

2) radius metasentrik R=J/V, Di mana J- momen inersia area yang dibatasi oleh garis air relatif terhadap sumbu yang sesuai di mana derek dimiringkan.

Untuk burung bangau yang diam, luas daerah yang dibatasi oleh garis air adalah sama dengan B.L..

Untuk ponton persegi panjang (tidak memperhitungkan kontur dan kemiringan), momen inersia terhadap sumbu utama J X = LB 3 / 12; J Y = BL 3 / 12, dan volume air yang dipindahkan V = BLT. Dalam hal ini, jari-jari metasentriknya adalah ; .

Jadi, sudut roll dan trim, tergantung pada momen kemiringan dan trim, ditentukan dari ekspresi

; .

Beras. 2.13. Diagram stabilitas derek apung: A- statis M VK(Q); B - dinamis A B(Q)

Untuk derek slewing dengan boom berosilasi, sudut ini bervariasi baik dalam hal jangkauan maupun sudut rotasi.

Momen pemulihan selama roll dan trim ditentukan oleh rumus bentuk:

; (2.1)

Pada sudut putar lebih besar dari 15°, rumus (2.1) tidak berlaku, dan momen pelurusan M VK tergantung pada sudutnya θ berubah sesuai dengan diagram stabilitas statis (Gbr. 2.13). Dengan peningkatan momen kemiringan secara bertahap hingga nilai yang sama dengan nilai maksimum momen kemiringan M VK maks pada diagram, sudut gulungan tercapai θ M , dan derek akan menjadi tidak stabil, karena kemiringan yang tidak disengaja ke arah gulungan akan menyebabkan terbalik. Penerapan momen heeling M θ ³ M VC maksimal tidak diperbolehkan. Dot KE(diagram matahari terbenam) mencirikan sudut gulungan maksimum θ P , bila terlampaui M VK< 0 dan dereknya terbalik. Diagram stabilitas statis disertakan dalam dokumentasi derek wajib; konstruksinya menurut gambar ponton atau menggunakan rumus perkiraan diberikan dalam pekerjaan.

Dalam kasus penerapan momen dinamis secara tiba-tiba (atau dalam waktu kurang dari setengah periode osilasi alami) pada ponton yang tidak bertumit MD(lihat Gambar 2.13, A), yang selanjutnya tetap konstan, pada periode awal pemutaran M D > M VK dan kapal akan menggelinding dengan percepatan, mengumpulkan energi kinetik. Setelah mencapai sudut gulungan statis Q(dot DI DALAM), kapal akan semakin miring hingga mencapai sudut tumit dinamis q D, ketika cadangan energi kinetik dihabiskan untuk mengatasi kerja momen pemulih dan gaya hambatan (titik DENGAN, sesuai dengan kesetaraan luas OAV Dan SVE). Pada q D £ 10…15 O(Gbr. 2.13, A) itu bisa dipertimbangkan q D = 2Q(dengan mempertimbangkan ketahanan air q D= 2 XQ, Di mana X- koefisien atenuasi ( X" 0,7); dengan adanya sudut gulungan awal ± q 0 sudut gulungan dinamis q D = ± q 0+ 2Q. Membalikkan momen dinamis M D.OPR dan sudut kemiringan q D.OPR ditentukan dengan mencari garis lurus AE, memotong area yang sama pada diagram stabilitas statis OAV Dan VME(Gbr. 2.13, B).

Diagram stabilitas dinamis (lihat Gambar 2.13) adalah grafik kerja momen pemulih A B= D dari sudut gulungan ( aku q- momen pelurusan lengan saat menggelinding (lihat Gambar 2.12); itu adalah kurva integral terhadap diagram stabilitas statis; besarnya d B = A B / D= disebut lengan stabilitas dinamis. Momen heeling bekerja A K = M D q D = D d K, Di mana d K = A K / D D = M D q D / D– pekerjaan spesifik momen heeling. Jadwal A K (q D) ada garis lurus DARI, melewati titik-titik HAI Dan F dengan koordinat (1 rad, MD); Dot R persimpangan (lihat Gambar 2.13, A) atau sentuh (lihat Gambar 2.13, B) diagram stabilitas dinamis dengan garis lurus DARI menentukan sudut gulungan dinamis q D (A) atau sudut rollover selama roll dinamis q D.OPR (B).

Gulungan dinamis (atau trim) terjadi ketika beban diangkat dengan sentakan atau ketika beban putus. Pada Gambar. 2.14 menunjukkan posisi cermin air relatif terhadap ponton untuk derek tanpa beban (posisi keseimbangan 1 di sudut bank q 0) dan dengan beban dalam gulungan statis (posisi 2 di sudut bank Q). Untuk pengoperasian normal derek, diinginkan adanya kesetaraan dalam nilai absolut sudut gulungan untuk derek bermuatan dan kosong. Jika beban putus, derek akan berosilasi relatif terhadap posisi setimbangnya 1 dengan amplitudo Δ Q(lihat Gambar 2.14), mencapai posisinya 3 pada sudut gulungan dinamis q DIN = q 0+ Δ Q. Nilai-nilai yang terakhir lebih akurat jika ketahanan air diperhitungkan, sesuai dengan rumus

q MAKAN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ Q.

Beras. 2.14. Diagram ponton untuk menentukan gulungan dinamis

Penentuan momen guling dan sudut roll dinamis dalam kondisi operasi jika terjadi kerusakan muatan sesuai dengan diagram stabilitas dinamis, serta memeriksa kestabilan derek pada saat transisi, pengangkutan, dan dalam kondisi tidak beroperasi; Penentuan momen guling pada keadaan berjalan dan momen tegak maksimum pada keadaan tidak beroperasi dibahas secara rinci dalam makalah ini.

Beban pada mekanisme rotasi dan perubahan jangkauan. Pada Gambar. 2.15, A ditampilkan secara melintang (dalam bidang Y) dan memanjang (di bidang X) bagian ponton setelah digulung secara miring Q dan rapikan berdasarkan sudut ψ .

Berat G K bagian derek yang berputar dengan beban mempunyai komponen S Dan Sx, bekerja pada bidang rotasi dan ditentukan oleh ketergantungan bentuk S Y = GK dosa Q Dan S X = GK dosa ψ .

Untuk floating crane, momen tambahan yang disebabkan oleh roll dan trim serta bekerja pada mekanisme rotasi (Gbr. 2.11) ditentukan oleh rumus

Ungkapan ini bisa dieksplorasi secara maksimal M φ. Khususnya jika komponen momen trimming М ψ = G K a – G 0 b = 0(ponton seimbang), lalu maksimal M φ dicapai pada φ = 45o.

Kekuatan Sx Dan S memiliki komponen yang bekerja pada bidang ayunan boom dan tegak lurus terhadapnya. Komponen yang bekerja tegak lurus terhadap bidang ayun boom menciptakan momen yang memuat mekanisme rotasi, ekspresi yang diperoleh di atas. Kekuatan total T kekuatan komponen Sx Dan S pada bidang ayunan boom ditentukan oleh ekspresi bentuk T= SX dosa φ + S Y karena φ = G K ( dosa Q dosa φ – dosa ψ karena φ).

Gaya ini bekerja pada bidang ayunan boom dan diarahkan sepanjang ponton. Pada Gambar. 2.15, B dekomposisi berat ditampilkan G K untuk kekuatan R, tegak lurus terhadap bidang utama ponton dan diperhitungkan dalam perhitungan mekanisme perubahan jangkauan, dan gaya T, sejajar dengan sumbu memanjang ponton dan menimbulkan beban tambahan akibat roll dan trim. Jadi, di pusat gravitasi setiap unit bagian derek yang berputar (boom, trunk, dll.) beratnya G saya timbul kekuatan saya disebabkan oleh roll dan trim. Poin tambahan M, memuat mekanisme perubahan offset, ditentukan oleh rumus .

Beban dari gaya inersia, yang bekerja pada derek selama pelemparan kapal secara melintang dan memanjang, disajikan secara rinci dalam karya.

Tidak dapat tenggelam– kemampuan kapal untuk mempertahankan daya apung dan stabilitas minimum yang diperlukan setelah satu atau lebih kompartemen lambung terendam banjir. Perhitungan ketidakmungkinan tenggelam disajikan secara rinci dalam karya ini.

1. Perkenalan

2. Data awal untuk desain

3. Kinerja derek dan mode pengoperasian mekanismenya

Mekanisme pengangkatan

Sistem boom dan mekanisme perubahan jangkauan

Cincin slewing dan mekanisme putaran

Stabilitas derek

Kontrol mekanisme derek

Kesimpulan

Sastra

1. PERKENALAN

Floating crane dapat dipasang di ponton atau di kapal. Bagian yang berputar dengan boom ayun dipasang pada ponton derek. Pada bagian memanjang, ponton berbentuk persegi panjang dengan potongan bawah pada ujung bawah haluan dan buritan. Di ujung (pada bidang tengah) ponton crane dengan kapasitas angkat 5 ton (prototipe KPL5-30) terdapat fairlead untuk memasang pin tiang.

Badan logam ponton dibagi menjadi kompartemen kedap air dengan sekat memanjang dan melintang. Kompartemen menampung ruang mesin, tempat generator diesel utama dan tambahan berada; sistem drainase, kebakaran, sanitasi dan lainnya; tempat layanan dan tempat tinggal (untuk kru). Di dek ponton terdapat mekanisme jangkar dan tambatan, rak untuk menyimpan boom dalam posisi disimpan.

Derek pemuatan ulang terapung dapat berputar penuh, dilengkapi dengan mekanisme pengangkatan tipe ambil, dan dapat beroperasi secara mandiri tanpa bergantung pada ketersediaan sumber daya di darat untuk memuat ulang hampir semua kargo kering di tempat berlabuh yang tidak dilengkapi peralatan. Kapasitas angkat di semua jari-jari boom biasanya konstan, sehingga menciptakan peluang, terutama ketika bekerja dalam mode ambil, untuk memuat kapal secara terus menerus.

Desain derek apung, meskipun dengan kapasitas angkat dan radius boom maksimum yang sama, mungkin berbeda dalam jenis bantalan slewing. (pada kolom atau lingkaran penyangga) dan sistem boom (boom artikulasi dengan pria fleksibel atau kaku, boom lurus dengan katrol perata). Untuk floating crane dengan kapasitas angkat hingga 16 ton, boom diturunkan ke pontoon strut menggunakan mekanisme lift-out tanpa melepaskan boom rod, sehingga mengurangi intensitas tenaga kerja dan mengurangi waktu yang dibutuhkan untuk meletakkan boom. dalam posisi bepergian.

Tenaga listrik disuplai ke mekanisme bagian yang berputar dari generator diesel yang terletak di ruang mesin ponton, melalui lubang internal poros tengah dan pengumpul arus yang terpasang padanya. Derek juga dapat dihubungkan ke listrik pantai.

Derek dipasang ke dermaga atau kapal dengan tali tambat yang dililitkan pada drum derek tambat atau penggulung, atau dengan dua pin tiang yang diturunkan ke tanah melalui pintu hawse di ujung ponton. Tiang pancang diangkat dari permukaan tanah dengan menggunakan mooring winch dan sistem katrol.

2. DATA AWAL UNTUK DESAIN

Mengembangkan proyek floating crane berdasarkan prototipe KPL-5-30. Dengan spesifikasi teknis tersedia pada Tabel 1.

Karakteristik teknis dari derek yang dirancang

Tabel 1

Kecepatan: perubahan radius boom pengangkat m/mnt m/mnt

Perkiraan ketinggian pengangkatan: di atas kepala rel ke kepala rel m m

. KINERJA CRANE DAN MODE OPERASI MEKANISMENYA

Teknologi transhipment kargo untuk opsi pengoperasian gerbong-kapal secara skematis ditunjukkan pada Gambar. 1.

Beras. 1 Diagram varian pengoperasian derek gudang-kapal. hp - tinggi angkat beban, hp=7 m; hop - ketinggian menurunkan beban, hop=12 m; - sudut putaran derek = 180°; R1 - radius boom minimum, R1=8 m; R2 - radius boom maksimum, R2=27 m.

Produktivitas tidak lebih dari massa muatan yang ditangani dalam 1 jam kerja.

dimana massa beban;

Jumlah siklus per jam.

berat kargo:

Mari kita tentukan jumlah siklus per jam:

dimana adalah koefisien yang memperhitungkan kombinasi operasi siklus, diasumsikan 0,8;

Waktu untuk mengamankan beban:

Waktu untuk mengangkat beban ke ketinggian:

Dengan

Waktu untuk memutar derek dengan beban dan kembali;

Waktu perubahan ekstensi boom;

Waktu penurunan beban:

Saatnya melepas tali dari beban:

Waktu pemasangan gripper:

Durasi rata-rata aktivasi mekanisme crane:

mekanisme pengangkatan

mekanisme rotasi

mekanisme keberangkatan

4. MEKANISME PENGANGKATAN

Mekanisme pengangkatan beban dirancang untuk mengangkat, menahan, mengatur, menurunkan beban, serta mengaktifkan pegangan

Mekanisme pengangkatan derek pengait terdiri dari pengait, tali muatan, balok pemandu, dan derek drum tunggal yang identik. Setiap winch dilengkapi dengan motor listrik, kopling, rem blok ganda, girboks, dan kopling untuk menghubungkan girboks ke tromol. Salah satu derek disebut penutup, yang lain disebut pendukung. Tali yang dililitkan pada drum derek ini diberi nama yang sesuai - penutup dan penyangga.

Derek kait memiliki 2 mekanisme pengangkatan. Prasyarat untuk desain mekanisme pengangkatan adalah perangkat pengatur kecepatan. Mekanisme pengangkatan dilengkapi dengan seperangkat perangkat yang menjamin pengoperasian yang aman, seperti: pembatas beban (LOL), sakelar batas untuk ketinggian pengangkatan dan penurunan kedalaman.

Perhitungan tali

Perhitungan mekanisme pengangkatan diawali dengan pemilihan tali beban.

Tali baja winch kargo dipilih sesuai dengan Gost, dengan mempertimbangkan kekuatan putus

dimana gaya maksimum pada cabang tali;

Tingkat pemanfaatan tali;

Untuk crane dengan pengoperasian clamshell.

Mari kita tentukan gaya maksimum pada cabang tali:

dimana percepatan jatuh bebas;

Jumlah tali yang meninggalkan balok ujung;

Dengan mempertimbangkan gaya putus yang ditemukan, tali baja lapis ganda dari kabel tipe LK-R 6x19 dengan satu inti organik dengan diameter 24 mm, GOST 2688-80 cocok untuk derek yang dirancang.

Perhitungan blok

Balok dihitung dan dipilih dengan mempertimbangkan tali yang melewatinya.

Menurut aturan gost, diameter blok ditentukan:

Mari kita gambarkan balok tali sesuai dengan perhitungan yang dibuat untuk derek yang dirancang pada Gambar. 2.

Beras. 2 Blok tali

Perhitungan drum

1. - langkah pemotongan;

Kedalaman alur drum:

Jari-jari alur:

Beras. 3 Profil alur untuk tali dengan belitan satu lapis

Diameter drum:

Ketebalan bagian drum:

Panjang drum:

dimana panjang pemotongan drum;

Tentukan panjang bagian drum yang belum dipotong

A- panjang bagian drum yang belum dipotong.

Jumlah total putaran threading;

dimana giliran kerja;

T1=23m=23000mm;

H2=15m=15000mm;

Kumparan cadangan;

Benang pengikat;

Tentukan panjang pemotongan drum

Tentukan panjang drum tersebut

Gbr.5 Mengencangkan tali ke drum dengan bantalan

Perhitungan motor listrik dari mekanisme pengangkatan

Mari kita tentukan daya yang dibutuhkan derek:

dimana efisiensi mekanisme secara keseluruhan;

Karena derek yang dirancang memiliki mode operasi pengait, digunakan dua motor listrik dengan daya sebagai berikut:

Berpedoman pada perhitungan di atas, kami memilih mesin tipe MTN 711-10 dengan tenaga N 80 kW dan kecepatan putaran 580 rpm.

Perhitungan gearbox

Untuk memilih gearbox, kita perlu mengetahui rasio roda gigi:

dimana frekuensi putaran drum;

Dengan mempertimbangkan rasio roda gigi yang ditemukan, kami memilih girboks RM-850, yang memiliki kecepatan putaran poros berkecepatan tinggi 600 rpm, daya pada siklus kerja = 40% - 69 kW, pada siklus kerja = 100% - 27,9 kW.

Perhitungan rem

Perhitungan dan pemilihan rem diawali dengan mencari nilai torsi pengereman:

dimana koefisien pengereman;

torsi;

dimana jumlah derek;

Dengan mempertimbangkan torsi pengereman, kami memilih rem sepatu yang digerakkan oleh pendorong elektro-hidraulik tipe TKG-400M dengan diameter puli rem 400 mm dan torsi pengereman 1500 Nm.

5 SISTEM DAN MEKANISME BOOM MENGUBAH JANGKAUAN BOOM

Mekanisme perubahan radius boom dengan perangkat boom dirancang untuk mengubah radius area servis. Dengan jangkauan yang bervariasi, jarak dari beban ke pusat putaran derek berubah dan derek melayani area antara dua lingkaran dengan jari-jari sama dengan jangkauan boom maksimum (Rmax=30m) dan minimum (Rmin=8 m).

Crane yang kami rancang menggunakan sistem articulated boom yang terdiri dari boom, trunk, dan guy. Laki-laki itu fleksibel, berbentuk tali. Dimensi geometris boom, trunk, dan tali pengikat harus sedemikian rupa untuk menjamin kemampuan memindahkan beban ke ketinggian tertentu dan jangkauan boom maksimum dan minimum tertentu. Pria fleksibel berengsel pada bagasi dengan bahu konstan, mis. jarak yang konstan dari engsel ini ke titik sambungan boom dengan bagasi. Batangnya, yang terhubung secara engsel ke boom, dapat bergerak relatif terhadap boom pada bidangnya. Untuk mengurangi konsumsi daya melalui mekanisme perubahan jangkauan, sistem boom diimbangi dengan penyeimbang yang dapat digerakkan dengan jangkauan variabel.

Mekanisme untuk mengubah ekstensi boom pada derek yang dirancang itu adalah engkol sektor.

Pada mekanisme engkol sektor, sektor roda gigi digerakkan oleh sebuah roda gigi. Sektor tersebut, yang dipasang secara kaku pada rocker arm penyeimbang, memiliki sumbu rotasi yang sama dengan rocker arm, ditopang oleh penyangga. Ketika roda gigi berputar, sektor roda gigi bersama dengan lengan ayun berputar, dan gaya batang boom, yang terhubung secara pivot ke lengan ayun dan boom, menyebabkan boom berayun. Diagram kinematik mekanisme perubahan jangkauan boom ditunjukkan pada Gambar 5.

Diagram kinematik gambar.

6 PERANGKAT ROTARY DAN MEKANISME ROTARY

Bantalan slewing dan mekanisme rotasi digunakan di semua derek pengangkat beban, yang menyediakan rotasi bagian strukturnya di sekitar sumbu vertikal. Semuanya termasuk dalam derek putar penuh dan derek putar sebagian.

Ada dua jenis utama perangkat rotasi penuh: pada platform (untuk derek kami), pada kolom.

Pada slewing crane, bagian pemutar bertumpu pada roda atau roller yang bergerak sepanjang rel melingkar (rail ring) yang dipasang pada drum penyangga. Mekanisme putaran pada meja putar terdiri dari motor listrik, kopling elastis dengan katrol rem, rem blok ganda, dan kotak roda gigi dengan poros vertikal, yang pada ujungnya dipasang roda gigi pacu pada kunci. Saat berputar, roda gigi ini didorong keluar dari roda gigi stasioner (terpasang secara kaku pada drum pendukung) dan berputar mengelilinginya, sehingga meja putar berputar mengelilingi sumbu vertikal pada frekuensi tertentu.

Untuk melindungi poros dan roda gigi dari beban berlebih, dipasang roda gigi gesek pada kotak roda gigi yang terdiri dari cakram gesek penggerak, cakram tekanan gesek bawah dan atas yang digerakkan, serta pegas spiral/tekanan.

Perangkat berikut digunakan dalam dukungan berputar dan mekanisme rotasi untuk pengoperasian yang aman:

memblokir rem mekanisme rotasi;

kopling torsi batas bawaan, yang tergelincir jika terjadi start mendadak atau pengereman mendadak pada mekanisme putaran, serta jika terjadi kemacetan pada bagian yang berputar.

Mekanisme rotasi harus mengatasi hambatan:

gaya gesekan (dalam mekanisme itu sendiri);

gaya inersia (saat akselerasi, pengereman dan saat mengubah kecepatan secara umum);

beban angin.

Perhitungan beban yang bekerja pada kawat trunk guy.

7. STABILITAS CRANE

Stabilitas- ini adalah kemampuan ponton dengan bagian yang berputar untuk kembali ke posisi semula setelah berhentinya gaya luar yang menyebabkan kemiringannya.

Akibat ketidakseimbangan sistem boom, pada saat mengambil beban ke hook atau grab, pusat gravitasi bagian yang berputar hampir selalu tidak bertepatan dengan sumbu vertikal, sehingga muncul momen heeling yang memiringkan ponton sebesar a sudut tertentu. Di bawah pengaruh momen kemiringan, ponton dengan bagian yang berputar menjadi tidak seimbang. Bentuk bagian bawah air ponton akan berubah bila dimiringkan, dan pusat gravitasi bagian ponton yang terendam air akan berpindah ke titik lain, sehingga timbul momen yang melawan kemiringan tersebut. Momen ini disebut restoratif. Setelah momen kemiringan berhenti, ponton dengan bagian yang berputar harus kembali ke posisi semula di bawah pengaruh momen kemiringan.

Saat membuat dan mengoperasikan derek apung sungai, konsep stabilitas statis digunakan. Ukuran kestabilan statis adalah momen pemulihan. Nilai sudut tumit statis yang diizinkan menurut Aturan Registrasi Sungai tidak boleh melebihi 3030//. Sudut tumit dinamis yang terjadi ketika muatan pecah atau angin kencang tidak boleh lebih dari 60.

8 PENGENDALIAN MEKANISME CRANE

Perangkat kontrol dirancang dan dipasang sedemikian rupa sehingga kontrolnya nyaman dan tidak menyulitkan pemantauan anggota penanganan beban dan beban.

Arah pegangan dan tuas sesuai dengan arah pergerakan mekanisme. Simbol arah gerakan yang ditimbulkan harus ditunjukkan pada perangkat dan akan disimpan selama masa pakainya. Posisi masing-masing pegangan telah diperbaiki; gaya penjepit pada posisi nol lebih besar dibandingkan pada posisi lainnya.

Perangkat tombol-tekan yang dimaksudkan untuk membalikkan mekanisme start memiliki interlock listrik yang mencegah suplai tegangan ke perangkat pembalik ketika kedua tombol ditekan secara bersamaan.

Kabin kendali derek mematuhi Peraturan Standar Negara dan dokumen peraturan lainnya.

Kabin kendali dan panel kendali ditempatkan sehingga operator derek dapat memantau perangkat penanganan beban dan beban selama siklus pengoperasian penuh derek. Kabin kendali ditempatkan sedemikian rupa sehingga selama pengoperasian normal derek dengan jangkauan minimum boom, kemungkinan beban atau anggota penanganan beban mengenai kabin dihilangkan.

Kabin derek dilengkapi dengan: indikator untuk mengubah radius boom, anemometer, perangkat sinyal dan memberikan visibilitas dan akses gratis ke sana.

Kaca kabin didesain sedemikian rupa sehingga memungkinkan untuk membersihkan kaca baik dari dalam maupun luar. Jendela bawah tempat operator derek dapat berdiri dengan kakinya dilindungi oleh kisi-kisi yang mampu menopang bebannya. Pelindung matahari dipasang di kabin.

Lantai kabin memiliki lantai yang terbuat dari bahan non-logam yang mencegah tergelincir dan dilapisi dengan alas dielektrik.

Pintu masuk ke kabin berbentuk geser dan dilengkapi kunci di bagian dalam. Area di depan pintu masuk kabin dipagari. Crane dilengkapi dengan alat untuk mengunci pintu dari luar pada saat operator crane meninggalkan crane. Masuk ke kabin melalui palka tidak diperbolehkan.

Kabin dilengkapi dengan tempat duduk stasioner untuk operator derek, diatur sedemikian rupa sehingga Anda dapat mengoperasikan peralatan sambil duduk dan memantau beban. Kursi dapat disesuaikan ketinggian dan bidang horizontalnya untuk kemudahan pengoperasian dan pemeliharaan perangkat kontrol.

Kabin derek dirancang dan dilengkapi sedemikian rupa sehingga menjamin kondisi suhu dan pertukaran udara yang tepat sesuai dengan dokumen peraturan.

9. KESIMPULAN

Desain derek sebagai mesin pengangkat dan pengangkut serta struktur terapung harus menyediakan: cadangan daya apung, stabilitas, tidak dapat tenggelam, dan kekuatan lambung ponton yang diperlukan; pengurangan tingkat yaw selama pengoperasian derek; operasi andal berkinerja tinggi saat memuat ulang kargo curah dan potongan; otonomi operasi untuk waktu tertentu di berbagai tempat berlabuh, terlepas dari sumber pasokan listrik, bahan bakar, pelumas, dll.; biaya tenaga kerja manual minimal; keselamatan selama operasi pemeliharaan, perbaikan dan pemuatan ulang; kemudahan perakitan unit selama pembuatan, pemasangan dan pembongkaran dengan jumlah pekerjaan penyesuaian yang paling sedikit; akses mudah ke tempat pelumasan dan inspeksi komponen penting; kendali jarak jauh dari mekanisme bagian yang berputar, pembangkit listrik utama dan tambahan atau otomatisasinya; bobot ponton yang paling kecil dengan bagian yang berputar (sehingga derek dapat diangkat ke atas slip untuk pemeriksaan dan perbaikan bagian lambung yang berputar); kemampuan untuk menarik di bawah jembatan, kabel listrik dan melalui kunci untuk saluran air pedalaman kelas I dan III; keselamatan kendaraan dan kargo selama operasi transshipment.

Anda juga perlu mengingat tentang kondisi kehidupan dan kerja awak derek apung; Saat merancang floating crane, perlu diperhatikan bahwa awak kapal bekerja dan beristirahat di atas floating crane dalam waktu yang lama. Oleh karena itu, kondisi kehidupan di kapal memerlukan sistem ventilasi yang baik yang dibuat dengan teknologi terkini; sistem pasokan air; sistem pemanas; untuk akomodasi - kabin yang luas dan nyaman; untuk rekreasi aktif - gym lengkap; dilengkapi tempat untuk memasak dan makan.

Saat ini, perhatian besar diberikan pada masalah lingkungan; oleh karena itu, saya berpendapat bahwa floating crane harus dilengkapi dengan wadah untuk menampung air bawah tanah, air limbah, dan limbah rumah tangga; Karena derek dapat beroperasi secara mandiri untuk waktu yang lama di daerah terpencil di daerah aliran sungai.

Saat merancang derek, perlu dilengkapi dengan sistem pengendalian keselamatan kebakaran dan sistem pemadam kebakaran modern.

10. DAFTAR REFERENSI YANG DIGUNAKAN

stabilitas mekanisme floating crane

1.V.V. Pusat dan terminal transportasi Avvakumov. tutorial. - Omsk. NGAVT, 2001 - 90 hal.

2. V.D. Burenok Pedoman untuk menyelesaikan proyek kursus dalam disiplin Mesin pengangkat dan pengangkut pelabuhan. - Novosibirsk. NIIVT, 1985 - 31 hal.

V.D. Burenok Pedoman untuk melakukan pekerjaan uji dalam disiplin Peralatan penanganan pelabuhan “Perhitungan grab-conveyor loader.” - Novosibirsk. NIIVT, 1992 - 32 hal.

I.A. Ivanov Pedoman untuk melakukan pekerjaan laboratorium dalam disiplin “Terminal transportasi dan peralatan penanganan.” - Novosibirsk. NGAVT, 2001 - 22 hal.

N.P. Peralatan pengangkat dan pengangkutan Pelabuhan Garanin. Buku teks untuk lembaga ilmu air. perangkap. - M.: Transportasi, 1985 - 311 hal.

Z.P.Sherle, G.G.Karakulin, A.P. Kazakov, Yu.I.Vasin Buku Pegangan operator pelabuhan sungai. - M.: Transportasi, 1967 - 416 hal.