Einfacher Geschwindigkeitsregler für Mikrobohrmaschine auf ATMEGA88PA.
Drehzahlregelung (PWM), Sanftanlauf;
Steuerung der Helligkeit der Hintergrundbeleuchtung (PWM), stufenloses Ein-/Ausschalten;
Manuelle und automatische Steuerung;
Automatische Abschaltung im Leerlauf.
Der Regler wurde entwickelt, um die Drehzahl eines Mikrobohrers zu steuern, kann aber auch in anderen Geräten verwendet werden, bei denen die Last mit Gleichstrom betrieben wird.
Grundlage für die Entwicklung war eine Tischbohrmaschine V1.8 ohne Regler (siehe Foto).
Technische Eigenschaften:
- konstante Versorgungsspannung, 5-18 V
- Dreibackenfutter mit Spanndurchmesserbereich: 0,3-4 mm
- Spindeldrehzahl: 2000...8000 U/min
- maximale Stromaufnahme: 3A
- Spindelweg: 20 mm
- Gesamtabmessungen: 220 x 160 x 80 mm
- Maschinengewicht: 1,0 kg
Das Design der Maschine ermöglicht eine einfache Installation des Reglers unter dem Arbeitstisch. Und durch die Installation eines Mikroschalters unter dem Absenk-/Anhebemechanismus erhalten Sie eine automatische Steuerung.
Der Controller basiert auf dem Mikrocontroller ATMEGA88. LED-Anzeige, 3 Ziffern. Die Wahl des Indikatortyps (gemeinsame Anode oder Kathode) ist programmgesteuert möglich.
Reglerdiagramm.
Arbeitsbeschreibung.
1. Desktop-Beleuchtung.
1.1. Die Hintergrundbeleuchtung verfügt über zwei Betriebsmodi: automatisch (Standard) und manuell.
1.2. Die Wahl der manuellen/automatischen Betriebsart erfolgt im Menü EinstellungenLA(Automatikmodus),LR(manueller Modus).
1.3. Automatischer Ein-/Ausschaltmodus für die Hintergrundbeleuchtung.
1.3.1. Wenn Strom angelegt wird, schaltet sich die Desktop-Hintergrundbeleuchtung sanft auf die in den Einstellungen angegebene Helligkeit ein.
1.3.2. Wenn während der in den Einstellungen angegebenen Zeit (ParameterT) Es wird keine Aktion ausgeführt (Aktivierung des Endschalters oder Drücken der Reglertasten) – die Hintergrundbeleuchtung schaltet sich allmählich aus. Dadurch wird auch die Anzeige ausgeschaltet.
1.3.3. Jeder Einfluss auf die Bedienelemente führt zu einem sanften Einschalten der Hintergrundbeleuchtung und der Anzeige.
1.4. Manueller Modus zum Ein-/Ausschalten der Hintergrundbeleuchtung.
1.4.1. Die manuelle Steuerung der Hintergrundbeleuchtung ist im Menü verfügbar:Lang- inbegriffen, LoF- ausgeschaltet.
1.4.2. Die Hintergrundbeleuchtung wird durch Drücken der Taste eingeschaltetPLUS, abschalten - MINUS.
1.5. Die Geschwindigkeit, mit der die Helligkeit der Hintergrundbeleuchtung zunimmt/abnimmt, wird in den Einstellungen (Parameter) eingestelltC).
1.6. Die Helligkeitsanpassung erfolgt über TastenPLUS/ MINUSin den Einstellungen (in der höchsten Reihenfolge das SymbolL).
2. Bedienung des Fahrtreglers.
2.1. Die Wahl der manuellen/automatischen Betriebsart erfolgt im Menü EinstellungenPA(Automatikmodus),PR(manueller Modus). Standardmäßig ist die Betriebsart auf Automatik eingestellt.
2.2. Automatischer Modus zum Ein-/Ausschalten des Geschwindigkeitsreglers.
2.1.1. Wenn der Endschalter geschlossen istSTARTDer Drehzahlregler versorgt den Elektromotor stufenlos mit Spannung.
2.1.2. Wenn die Schaltfläche geöffnet wirdSTARTDie Stromversorgung des Elektromotors wird abgeschaltet.
2.2. Manueller Modus zum Ein-/Ausschalten des Drehzahlreglers.
2.2.1. Das Ein-/Ausschalten erfolgt über das MenüPon- inbegriffen, PoF- ausgeschaltet.
2.2.2. Das Einschalten erfolgt durch Drücken der TastePLUS, abschalten - MINUS.
2.2.3. EndschalterstatusSTARTGeschwindigkeitsregler wird ignoriert.
2.3. Die Geschwindigkeitssteigerungsrate wird in den Einstellungen, Parameter, eingestelltR.
2.4. Die Rotationsgeschwindigkeit wird über die Tasten eingestelltPLUS/ MINUSvom Controller-Ausgangsleistungsanzeigemodus (SymbolPin der Seniorenkategorie).
3. Einrichtung.
3.1. Die Auswahl eines zu konfigurierenden Parameters erfolgt durch Drücken der TasteSATZ im Kreis.
3.2. Optionen zum Konfigurieren:
3.2.1. Geschwindigkeitsregulierung. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolP. Einstellbereich 0 ÷ 99.
3.2.2. Betriebsart: Drehzahlregler. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolPA, wenn manuell – SymbolR.
3.2.3. Manuelle Drehzahlregelung. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolPAn, falls deaktiviert – Symbolevon.
3.2.4. Geschwindigkeitsanstiegsrate beim Einschalten. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolR
3.2.5. Anpassen der Helligkeit der Hintergrundbeleuchtung. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolL. Einstellbereich 0 ÷ 99.
3.2.6. Betriebsart Hintergrundbeleuchtung. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolL. In der niedrigstwertigen Ziffer, wenn der Modus automatisch ist, das SymbolA, wenn manuell – SymbolR.
3.2.7. Manuelle Steuerung der Hintergrundbeleuchtung. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolL. In den niederwertigen Ziffern, falls aktiviert – SymboleAn, falls deaktiviert – Symbolevon.
3.2.8. Geschwindigkeit der Zunahme/Abnahme der Helligkeit beim Ein-/Ausschalten. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolC. Einstellbereich 0 ÷ 99. Je größer der Parameter, desto niedriger die Geschwindigkeit.
3.2.9. Es dauert, bis die Hintergrundbeleuchtung und die Anzeige erlöschen. In der höchstwertigen Ziffer das SymbolT. Einstellbereich 1 ÷ 99 Minuten.
3.3. 10 Sekunden nach dem letzten Tastendruck werden neue Parameter in den Speicher geschrieben. Wenn die Anzeige blinkt, geht das Gerät in den Hauptmodus (Ausgangsleistung).
4. Merkmale des Systems.
4.1. Um den Indikatortyp (gemeinsame Anode oder Kathode) auszuwählen, müssen Sie die Taste gedrückt halten, bevor Sie Strom anlegen.PLUS, wenn der Indikator eine gemeinsame Anode hat, oderMINUS, wenn mit einer gemeinsamen Kathode. Essen servieren. Wenn der Indikatortyp richtig ausgewählt ist, erscheinen die Symbole auf dem IndikatorCC, für einen Indikator mit gemeinsamer Kathode undC.A.für eine gemeinsame Anode. Lass den Knopf los. Wenn der Indikator unklare Symbole aufweist, bedeutet dies, dass der falsche Indikatortyp ausgewählt wurde. Der Vorgang muss wiederholt werden.
4.2. Wenn Sie die MK-Firmware flashen, sollten Sie sie installieren SICHERUNG für den Betrieb an einem internen Taktgenerator mit einer Frequenz von 8 MHz.
4.3. Die PWM-Steuerfrequenz beträgt etwa 32 kHz.
4.4. Je nach erforderlichem Strom und Lastspannung können Leistungsschalter unterschiedlicher Bauart sein.
4.5. Diode D 2 dient dem Schutz vor falscher Polarität der Versorgungsspannung. Installiert durch klappbare Montage – im Bruch des Stromkabels.
4.6. Strukturell ist der Regler auf zwei Platinen montiert. Die Hauptplatine enthält einen Mikrocontroller, eine Anzeige, Tasten und Netzschalter. Auf der zweiten Platine befinden sich LEDs zur Tischbeleuchtung und ein Mikroschalter. Die zweite Platine wird neben dem Elektromotor befestigt, so dass das Licht auf den Arbeitsbereich des Tisches gerichtet wird und die Mikroschalterkontakte beim Absenken der Bohrmaschine geschlossen werden.
4.7. Die Schaltung und Platinen wurden für die verfügbaren Teile entwickelt. Die Schaltung ist für die Nennleistung der Teile nicht entscheidend und erfordert keine Anpassung.
Aussehen der Maschine vorher
und nach der Änderung.
Guten Tag. Ich präsentiere Ihnen einen Regler für die Auswahl von Leiterplatten. Das Diagramm stammt aus der Zeitschrift Radio für 2010. Zusammengebaut und getestet - funktioniert super. Es gibt keine knappen Teile in der Schaltung – nur 4 gemeinsame Transistoren und mehrere passive Funkelemente, die aus jedem nicht funktionierenden Gerät entfernt werden können. Schematische Darstellung des Drehzahlreglers:
Funktionsweise des Mini-Bohrregler-Schaltkreises
Die Elemente vd1, vd2, r2, r3, vt1, r11 dienen zum Aufbau des Leerlaufreglers (im Folgenden XO genannt). Die Diode vd3 ist ein Trennschalter für den XO-Regler und ein Stromauslöser, montiert an vt2, r4, r7. Die Diode vd5 erleichtert das Temperaturregime des Stromsensors r7. Kondensator C2 und Widerstand r6 sorgen für eine reibungslose Rückkehr in den XO-Modus. Auf vd4, r5, c1 gibt es eine Anlaufstrombegrenzung (d. h. Sanftanlauf). Der aus vt3 und vt4 gebildete Verbundtransistor verstärkt die Ströme der vorherigen Knoten. Parallel zum Motor muss unbedingt die Schutzdiode vd6 in die entgegengesetzte Richtung eingeschaltet werden, damit die darin entstehende EMF die Funkelemente des Reglers nicht durchbrennt.
Alle Widerstände außer R7 werden mit 0,125 W verwendet, R7 mit 0,5 W. Es empfiehlt sich, den Widerstand R7 für jeden Motor einzeln zu wählen, damit der Stromauslöser eindeutig im richtigen Moment, d.h. Der Bohrer rutschte nicht vom Kern ab und verklemmte sich nicht.
Ich füge ein Foto des zusammengebauten Drehzahlreglers für Minibohrmaschinen und der von mir entworfenen Leiterplattentopologie bei. Der Transistor P213 muss genau so eingeschaltet werden, wie es auf der Platine mit dem Namen „p213“ angegeben ist (aufgrund der Sperrdiode).
Durch die Verwendung planarer Komponenten kann die Größe der Platine so weit reduziert werden, dass sie in den Bohrer (oder außerhalb) passt. Optional kann dieser Drehzahlregler zur Drehzahlregelung beliebiger Gleichstrom-Elektromotoren eingesetzt werden – in Spielzeugen, Lüftungen usw. Ich wünsche allen viel Glück. Mit freundlichen Grüßen Andrey Zhdanov (Master665).
Wenn Sie mit Bleikomponenten arbeiten, müssen Sie Leiterplatten mit Löchern herstellen; das ist vielleicht einer der unterhaltsamsten und scheinbar auch einfachsten Teile der Arbeit. Allerdings muss man beim Arbeiten sehr oft den Mikrobohrer zur Seite legen und ihn dann wieder in die Hand nehmen, um weiterarbeiten zu können. Eine Mikrobohrmaschine, die im eingeschalteten Zustand auf dem Tisch liegt, erzeugt durch Vibrationen ziemlich viel Lärm, außerdem kann sie vom Tisch fliegen und oft werden die Motoren bei voller Leistung ziemlich heiß. Auch hier erschweren Vibrationen das genaue Zielen beim Bohren eines Lochs, und es kommt häufig vor, dass der Bohrer vom Brett abrutscht und eine Rille in die angrenzenden Spuren hinterlässt.
Die Lösung des Problems ist folgende: Sie müssen sicherstellen, dass der Mikrobohrer niedrige Leerlaufdrehzahlen hat und unter Last die Drehzahl des Bohrers erhöht. Daher ist es notwendig, den folgenden Betriebsalgorithmus zu implementieren: ohne Last - die Patrone dreht sich langsam, wenn sie in den Kern gelangt - erhöht sich die Geschwindigkeit, wenn sie durchgeht - sinkt die Geschwindigkeit wieder. Das Wichtigste ist, dass es sehr praktisch ist; zweitens läuft der Motor in einem leichteren Modus, mit weniger Erwärmung und Verschleiß der Bürsten.
Unten finden Sie ein Diagramm eines solchen automatischen Geschwindigkeitsreglers, der im Internet gefunden und leicht modifiziert wurde, um die Funktionalität zu erweitern:
Nach dem Zusammenbau und Test stellte sich heraus, dass wir für jeden Motor neue Elementwerte auswählen müssen, was völlig unpraktisch ist. Wir haben auch einen Entladewiderstand (R4) für den Kondensator hinzugefügt, weil Es stellte sich heraus, dass es nach dem Ausschalten des Stroms und insbesondere bei ausgeschalteter Last recht lange zu einer Entladung kommt. Das geänderte Schema hatte die folgende Form:
Der automatische Drehzahlregler funktioniert wie folgt: Im Leerlauf dreht der Bohrer mit einer Drehzahl von 15-20 U/min, sobald der Bohrer das Werkstück zum Bohren berührt, erhöht sich die Motordrehzahl auf Maximum. Wenn das Loch gebohrt ist und der Motor entlastet ist, sinkt die Drehzahl wieder auf 15-20 U/min.
Das zusammengebaute Gerät sieht so aus:
Am Eingang wird eine Spannung von 12 bis 35 Volt angelegt, an den Ausgang wird ein Mikrobohrer angeschlossen, anschließend stellt der Widerstand R3 die erforderliche Leerlaufdrehzahl ein und Sie können mit der Arbeit beginnen. Dabei ist zu beachten, dass die Anpassung bei unterschiedlichen Motoren unterschiedlich sein wird, denn... In unserer Version der Schaltung wurde auf den Widerstand verzichtet, der ausgewählt werden musste, um den Schwellenwert für die Geschwindigkeitserhöhung einzustellen.
Es empfiehlt sich, den Transistor T1 auf einem Heizkörper zu platzieren, weil Bei Verwendung eines leistungsstarken Motors kann es sehr heiß werden.
Die Kapazität des Kondensators C1 beeinflusst die Verzögerungszeit beim Ein- und Ausschalten bei hohen Drehzahlen und muss erhöht werden, wenn der Motor ruckartig läuft.
Das Wichtigste im Stromkreis ist der Wert des Widerstands R1; die Empfindlichkeit des Stromkreises gegenüber der Last und die Gesamtstabilität des Betriebs hängen davon ab; außerdem fließt fast der gesamte vom Motor verbrauchte Strom durch ihn, also muss es so sein stark genug. In unserem Fall haben wir es aus zwei Ein-Watt-Widerständen zusammengesetzt.
Die Platine des Controllers misst 40 x 30 mm und sieht folgendermaßen aus:
Laden Sie die Platinenzeichnung im PDF-Format für LUT herunter: "Herunterladen"(Geben Sie beim Drucken den Maßstab auf 100 % an).
Der gesamte Prozess der Herstellung und Montage des Reglers für eine Minibohrmaschine dauert etwa eine Stunde.
Nach dem Ätzen der Platine und dem Reinigen der Leiterbahnen von der Schutzschicht (Fotolack oder Toner, abhängig von der gewählten Herstellungsmethode der Platine) müssen Löcher für die Komponenten in die Platine gebohrt werden (achten Sie auf die Größe der Anschlussdrähte). die verschiedenen Elemente).
Anschließend werden die Leiterbahnen und Kontaktpads mit Flussmittel bestrichen, was sehr praktisch mit einem Flussmittelapplikator geht; SKF-Flussmittel oder eine Lösung von Kolophonium in Alkohol reichen aus.
Nach dem Verzinnen der Platine ordnen und verlöten wir die Bauteile. Der automatische Drehzahlregler für den Mikrobohrer ist betriebsbereit.
Dieses Gerät wurde mit mehreren Motortypen getestet, einem Paar chinesischer Motoren unterschiedlicher Leistung und einem Paar inländischer Motoren der DPR- und DPM-Serie. Bei allen Motortypen funktioniert der Regler nach der Einstellung mit einem variablen Widerstand ordnungsgemäß. Eine wichtige Voraussetzung ist, dass es in gutem Zustand ist, denn... Schlechter Bürstenkontakt mit dem Motorkollektor kann zu seltsamem Schaltverhalten und ruckartigem Betrieb des Motors führen. Es empfiehlt sich, am Motor Funkenlöschkondensatoren und eine Diode zu installieren, um den Stromkreis vor Rückstrom zu schützen, wenn der Strom abgeschaltet wird.
Heutzutage ist es unmöglich, jemanden zu finden, der nichts von der Existenz einer elektrischen Bohrmaschine weiß. Viele Menschen mussten dieses Tool verwenden. Aber nicht jeder weiß, wie dieses unersetzliche Haushaltsding funktioniert.
Im Bohrkörper befinden sich ein Elektromotor, sein Kühlsystem, ein Getriebe und ein Bohrergeschwindigkeitsregler. Es lohnt sich, etwas ausführlicher auf die Funktionsweise des Bohrgeschwindigkeitsreglers einzugehen. Während des Betriebs verschleißen alle Teile, der Einschaltknopf der Bohrmaschine ist für diesen Vorgang besonders anfällig. Und das Geschwindigkeitsregelsystem ist direkt daran angeschlossen.
Zweck des Geschwindigkeitsreglers
Die Geschwindigkeitsregelung einer modernen Bohrmaschine befindet sich im Power-Knopf des Geräts. Die für den Zusammenbau verwendete Mikrofilmtechnik ermöglicht es, solch kleine Größen zu erreichen. Alle Teile und die Platine selbst, auf der sich diese Teile befinden, sind klein. Der Hauptteil des Reglers ist ein Triac. Das Funktionsprinzip besteht darin, den Zeitpunkt des Schließens des Stromkreises und des Einschaltens des Triacs zu ändern. Es passiert so:
- Nach dem Einschalten des Knopfes erhält der Triac eine sinusförmige Spannung an seiner Steuerelektrode.
- Der Triac öffnet und Strom beginnt durch die Last zu fließen.
Bei größerer Amplitude der Steuerspannung schaltet der Triac früher ein. Die Amplitude wird über einen variablen Widerstand gesteuert, der mit dem Auslöser der Bohrmaschine verbunden ist. Das Tastenanschlussdiagramm kann bei verschiedenen Modellen leicht abweichen. Verwechseln Sie den Geschwindigkeitsregler nur nicht mit dem Rückwärtssteuergerät. Das sind völlig unterschiedliche Dinge. Manchmal können sie sich in verschiedenen Gebäuden befinden. Der Geschwindigkeitsregler kann den Anschluss eines Kondensators und beider Drähte aus der Steckdose vorsehen.
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Verwendung einer Bohrmaschine als Werkzeugmaschine
Abbildung 1. Typisches Diagramm eines Bohrgeschwindigkeitsreglers.
Eine Handbohrmaschine kann auf nicht standardmäßige Weise verwendet werden. Auf dieser Basis werden verschiedene Maschinen hergestellt: Bohren, Schleifen, Rundschreiben und andere. Bei solchen Maschinen ist die Gsehr wichtig. Bei den meisten Haushaltsbohrmaschinen wird die Geschwindigkeit über den Startknopf des Geräts reguliert. Je stärker gedrückt wird, desto höher ist die Geschwindigkeit. Sie sind jedoch nur auf Maximalwerte festgelegt. In den meisten Fällen kann dies ein erheblicher Nachteil sein.
Sie können aus dieser Situation herauskommen, indem Sie Ihre eigene Remote-Version des Geschwindigkeitsreglers erstellen. Als Regler kann durchaus ein Dimmer verwendet werden, der üblicherweise zur Regulierung der Beleuchtung eingesetzt wird. Die Reglerschaltung ist recht einfach und in Abb. dargestellt. 1. Dazu müssen Sie Drähte unterschiedlicher Länge an die Steckdose anschließen. Das andere Ende des langen Kabels wird mit dem Stecker verbunden. Der Rest wird nach Schema zusammengebaut. Es wird empfohlen, einen zusätzlichen Schutzschalter zu verwenden, der das Gerät im Notfall abschaltet.
Fertig ist der selbstgebaute Fahrtenregler. Sie können einen Testlauf durchführen. Wenn es normal funktioniert, können Sie es in eine Box geeigneter Größe legen und an einer geeigneten Stelle am Rahmen der zukünftigen Maschine befestigen.
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Reparatur eines Knopfes mit Geschwindigkeitsregelung
Abbildung 2. Diagramm eines Geschwindigkeitsreglers für einen Mikrobohrer.
Das Reparieren eines Knopfes ist ein ziemlich komplizierter Vorgang, der bestimmte Fähigkeiten erfordert. Beim Öffnen des Gehäuses kann es passieren, dass einige Teile einfach herausfallen und verloren gehen. Daher ist bei der Arbeit Vorsicht geboten. Bei Problemen fällt meist der Triac aus. Dieses Teil ist sehr günstig. Demontage und Reparatur erfolgen in der folgenden Reihenfolge:
- Demontieren Sie das Tastengehäuse.
- Spülen und reinigen Sie die Innenseiten.
- Entfernen Sie die Platine mit der Schaltung darauf.
- Entfernen Sie den verbrannten Teil.
- Löten Sie ein neues Teil.
Die Demontage des Gehäuses ist sehr einfach. Sie müssen die Seiten biegen und die Abdeckung von den Riegeln entfernen. Alles muss sorgfältig und sorgfältig durchgeführt werden, um nicht zwei herausspringende Federn zu verlieren. Es wird empfohlen, die Innenseiten mit Alkohol zu reinigen und abzuwischen. Clip-Kontakte in Form von Kupferquadraten gleiten aus den Nuten und die Platine lässt sich leicht entfernen. Ein verbrannter Triac ist normalerweise deutlich sichtbar. Es bleibt nur noch, es auszulöten und an seiner Stelle ein neues Teil einzulöten. Der Zusammenbau des Reglers erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.
Jeder Funkamateur musste mit professionellen oder gewöhnlichen selbstgebauten Minibohrmaschinen technologische Löcher in die Umspannwerke bohren, und jeder von ihnen zerbrach die Bohrmaschine nur, weil er die Druckkraft auf die Bohrmaschine nicht berechnete oder die Bohrmaschine nicht rechtzeitig anhielt. Und es kommt auch vor, dass Motoren bei Überspannung ausfallen und überhitzen oder dass man sie aufgrund der hohen Temperatur des Motors nicht mehr in den Händen halten kann. Ich denke, das ist nicht nur mir passiert, denn in der Zeitschrift „Radio“ wurde 2009 eine Schaltung zur Steuerung von PPM-Motoren veröffentlicht. Sie wurde von S. Saglaev, Moskau, erfunden. Die Logik dieser Schaltung ist einfach: Schalten Sie die Schaltung ein - Der Motor dreht sich langsam. Wir beginnen mit dem Bohren. - Der Hub nimmt zu, die Umdrehungen nehmen zu (und es entsteht ein Loch im Brett.) Am Ende des Bohrens nimmt der Motorhub ab und die Umdrehungen nehmen ab.Im Prinzip ist diese Schaltung universell und für alle Elektromotoren mit einer Betriebsspannung von bis zu 30 Volt geeignet (wenn Sie einen 30-Volt-Motor verwenden, müssen Sie den Kondensator C2 mit einem Spielraum auf 40 Volt umstellen).
Zum Bohren verwende ich einen 12-Volt-Motor einer Videokamera, versorge den Stromkreis jedoch mit 20 Volt, da ich keine Angst habe, dass der Motor ausfällt, da ihm über dieses Steuergerät die erhöhte Spannung zugeführt wird.
Kommen wir also zum Kern dieser Schaltung, es gibt keine knappen Funkelemente darin, es gibt auch nur zwei Transistoren und einen Stabilisator bei jedermanns Lieblings-KREN, und alles andere ist bröckelig. Sie können die Diodenbrücke ablehnen, wenn der Stromkreis mit konstanter Spannung betrieben wird. Ich persönlich habe dies abgelehnt, aber die Kondensatoren C1 und C3 belassen (ich weiß nicht warum).
Fahren wir mit dem Zusammenbau der Schaltung fort. Da ich keinen Transistor VT1 hatte, habe ich ihn durch den Transistor KT814a ersetzt. Die mit * gekennzeichneten Widerstände sind auf den Motor abgestimmt; R1 legt die Schwelle der mechanischen Belastung des Elektromotors für seinen gesamten Hub fest. Der Widerstand R2 stellt die minimale Leerlaufspannung ein.
Die von mir entworfene Leiterplatte ist nicht sehr klein – Sie können sie kleiner machen. Zusammengebautes Gerät:
Für die Leerlaufdrehzahl habe ich einen Trimmwiderstand eingebaut. Der Motor selbst ist mit Isolierband umwickelt, damit Sie ihn bequem in der Hand halten können. Beim Vorgängermotor funktionierte die Schaltung nicht richtig.
Und hier sind die Löcher, die mit einem Minibohrer gebohrt wurden, der von dieser Schaltung gesteuert wird.